https://www.dreamcast-talk.com/forum/viewtopic.php?f=53&t=8500собственно, делалось мною. Все, что нужно уже сказано. Есть играбельный прототип (самые старые сборки. Тормозные, без звука и с кривоватым управлением)
Т.к. KGL оказался хренью, то были попытки делать свой енжин на KOS PVR API (который тоже неполноценный, увы). Было сделано немало, но решено было бросить. Часть реализованных фичей видно на этих картинках:
-----------------
Если кому-то из 2 присутствующих тут человек интересно, отвечу на вопросы.
PS: зачем было тут об этом рассказывать? Не знаю. Просто сложно сразу забыть то, на что немало времени и сил было потрачено. Да и на ингрише одном сложно говорить, а других подходящих мест с русиянским языком не знаю (swat не считается, там это тоже никому не интересно будет).